Мобильная платформа осуществляет движение по проезжей части, следуя дорожной разметке, реагируя на изменения дорожной обстановки (смена сигнала светофора, указания дорожных знаков и пр.).
Светофоры работают автономно от аккумуляторов, время работы без подзарядки до 15 часов, оснащены микроконтроллерами с системой передачи информации о текущем цвете с помощью инфракрасных сигналов. Платформа принимает эти сигналы и выполняет предусмотренные алгоритмом остановки на красный, желтый цвета и старт или движение на зеленый. Также реализован останов на линии СТОП перед нерегулируемым перекрестком.
Светофоры объединены в сеть и соединены с ПК и управляющей программой, с помощью которой можно менять скорость переключения световых сигналов, режим работы (мигающий желтый) и т.д.
Дорожные знаки оснащены NFC-метками, благодаря которым мобильная платформа производит их идентификацию посредством специального датчика. Мобильная платформа оснащена управляемыми световыми сигналами: поворотниками и стоп-сигналами.
В процессе изучения различных элементов комплекса обучающиеся смогут на практике познакомиться с такими понятиями, как пропорциональный и ПИД-регуляторы, различными типами фильтров данных с робототехнических датчиков, алгоритмами точного передвижения.
С помощью управляющей программы на ПК можно выбирать следующие режимы работы мобильной платформы
- Демонстрационный
- Полуавтономный, в котором пользователю предлагается управлять скоростью хода платформы, направлением поворота и сигналами
- Программирование маршрута согласно условию (например, добраться из точки А в точку Б с минимальным проездом регулируемых перекрестков, добраться из точки А в точку Б с последующей парковкой и т.д.)
На полигоне можно устанавливать управляемые препятствия - пешеходов и шлагбаумы. Также полигон обладает зонами парковки и АЗС. Время работы машинки без подзарядки - несколько часов. Плата контроллера - Arduino.
Полигон выполнен из ПВХ и сегментирован на 4 секции для облегчения транспортировки.
Если у вас будут вопросы по данному товару, вы смело можете написать вопрос в пункте: задать вопрос или в онлайн чате нашего сайта.Комплектация
- Мобильная платформа
- Электропривод с драйвером - 2 шт.
- Комплект датчиков технологической информации
- Микроконтроллер Arduino Uno
- Тренировочный полигон
- Ноутбук с программным обеспечением
- Комплект дорожных знаков
- Программируемый светофор - 4 шт.
- Зарядное устройство
- Комплект соединительных проводов
- Руководство по эксплуатации
- Гарантийный талон
- Упаковка
Характеристики
| Габариты | |
| Мобильная платформа | 100 x 90 x 80 мм |
| Тренировочный полигон | 4000 х 1500 мм |
| Масса | |
| Мобильная платформа | Не более 1 кг |
| Тренировочный полигон | Не более 15 кг |
Мы доставляем товары по всей территории России и СНГ.
Сроки доставки заказа зависят от наличия товаров на складе. Если в момент оформления заказа все выбранные товары есть в наличии, то мы доставим заказ от 2-х дней, в зависимости от удаленности Вашего региона . Если заказываемый товар отсутствует на складе, то максимальный срок доставки может составить 12 недель. Но мы стараемся доставлять заказы клиентам как можно быстрее!