Характеристики
| Trimble R4-3 |
| Точность |
± 0,25 м + 1 мм/км СКО (Дифференциальная кодовая ГНСС-съемкав плане)
± 0,50 м + 1 мм/км СКО (Дифференциальная кодовая ГНСС-съемкапо высоте)
обычно <5 м (3 СКО) (SBAS3)
± 3 мм+ 0,1 мм/км СКО (Высокоточная статика в плане)
± 3,5 мм + 0,4 мм/км СКО (Высокоточная статика по высоте)
± 3 мм+ 0,5 мм/км СКО (Статика и быстрая статика в плане)
± 5 мм + 0,5 мм/км СКО (Статика и быстрая статика по высоте)
± 8 мм + 1 мм/км СКО (Кинематическая GNSS съемка с постобработкой (PPK) в плане)
± 15 мм +1 мм/км СКО (Кинематическая GNSS съемка с постобработкой (PPK) по высоте)
± 8 мм + 1 мм/км СКО (Кинематическая съемка в реальном времени4. От одиночной базы не далее 30 км в плане)
± 15 мм +1 мм/км СКО (Кинематическая съемка в реальном времени4. От одиночной базы не далее 30 км в планепо высоте)
± 8 мм + 0,5 мм/км СКО (Сетевой RTK в плане)
± 15 мм +0,5 мм/км СКО (Сетевой RTK по высоте) |
| Измерения |
Усовершенствованный GNSS чип Trimble Maxwell 6 Custom Survey с 220 каналами
Технология Trimble R-Track
Высокоточный множественный коррелятор измерений псевдодальностей GNSS
Нефильтрованные и неслаженные измерения псевдодальностей для обеспечения низких
шумов, малых ошибок многолучевости, малой временной области корреляции и высоких
динамических характеристик
Измерения фаз несущих частот GNSS с очень низким уровнем шумов и точностью
<1 мм в полосе частот 1 Гц
Величины отношения сигнал-шум указываются в дБ-Гц
Проверенная в поле технология Trimble для отслеживания спутников с малыми углами
возвышения |
| Диапазон инициализации |
9: типовая 3-5 км в благоприятных условиях9 |
| Одновременно отслеживаемые сигналы спутников |
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2E,
ГЛОНАСС1: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3 -SBAS: L1C/А
Galileo1: Е1,Е5А,Е5В -BeiDou1 (COMPASS): В1,В2
SBAS: QZSS, WAAS, EGNOS, GAGAN |
| Частота записи/позиционирования |
1 Гц, 2 Гц, 5 Гц и 10 Гц |
| Мощность передачи |
0,5 Вт |
| Надежность инициализации |
обычно >99,9%5 |
| Время инициализации |
обычно <8 секунд5 |
| Bluetooth |
2,4 ГГц |
| Ввод и вывод |
Вывод 23 сообщений NMEA, вывод в форматах GSOF, RT17 и RT27. Поддержка формата BINEX и сглаживания несущей
CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1 |
| Память |
11 Мб: ~ 188,6 ч записи сырых данных измерений (~1,4 МБ/день) с интервалом 15 секунд при отслеживании в среднем 14 спутников |
| Защищенность |
IP67, защита от кратковременного погружения на глубину 1 м |
| Влагозащищенность |
100%, с конденсацией |
| Питание |
7,4 В и емкостью 2,8 Ач во внутреннем батарейном отсеке |
| Период работы без подзарядки батареи |
с модемом 450 МГц только на прием 5,0 ч8
с модемом 450 МГц на прием и передачу 2,5 ч8
с GSM/GPRS-модемом на прием 4,7 ч8 |
| Потребляемая мощность |
3,2 Вт в режиме RTK-ровера со встроенным радиомодемом7 |
| Вход внешнего питания |
11 -28 В постоянного тока с защитой от перенапряжения на Порт 1 (7-контактный Lemo) |
| Рабочая температура |
от -40 до +65 °C6 |
| Температура хранения |
от -40 до +75 °С6 |
| Масса |
1,52 кг (3,04 кг включая батарею, веху, контроллер и кронштейн) |
| Размеры |
19 х 10,2 см, включая разъемы |
| Поддержка |
Контроллер Trimble Slate Controller Дополнительно1 : контроллеры Trimble TSC3, Trimble CU, планшетный ПК Trimble Tablet |
| Порты |
3-проводной последовательный интерфейс (7-контактный Lemo) на Порт 1
Полный последовательный интерфейс RS-232 на Порт 2 (9-контактный D-sub)
Герметично встроенный в корпус приемо-передающий УКВ-радиомодем в зависимости от комплектации |
| Сертификаты |
FCC Часть 15 (устройство класса B), 22, 24, 90; CE Mark; C-Tick; 850/1900 МГц; модуль GSM/GPRS класса 10; Bluetooth EPL |
| Время работы от внутренней батареи8 с модемом 450 МГц только на прием |
5,0 часов |
| Время работы от внутренней батареи8 с модемом 450 МГц на прием и передачу (0,5 Вт) |
2,5 часов |
| Время работы от внутренней батареи8 с сотовым модемом |
4,7 часов |
| Последовательное соединение |
Трехпроводной последовательный интерфейс (7-контактный Lemo) на Порт 1; полный последовательный интерфейс RS-232 на Порт 2 (9-контактный D-sub) |
| Радиомодем |
полностью герметичный, встроенный приемопередающий радиомодем 450 МГц (дополнительно) |
| Мощность передачи |
0,5 Вт |
| Дальность9 |
обычно 3 – 5 км; 10 км при хороших условиях |
| Сотовый модем |
полностью интегрированный и герметичный встроенный GSM/GPRS- модем (дополнительно) |
| Порт беспроводной связи |
Полностью герметичный встроенный 2.4 ГГц (Bluetooth®) 10 |
| Внешние устройства связи для приема поправок |
через последовательный порт и Bluetooth |
| Хранение данных |
Внутренняя память объемом 11 Мб : вмещает 188,6 часов записи данных сырых измерений (примерно 1,4 Мб/день), при записи данных в среднем от 14 спутников с 15-секундным интервалом |
| Форматы данных |
CMR: CMR+, CMRx ввод и вывод
RTCM: RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1 ввод и вывод
Другие протоколы: Вывод 23 сообщений NMEA, вывод GSOF, RT17 и RT27, поддержка
BINEX и сглаженных по фазе измерений |
1 Дополнительная модернизация.
2 Точность и надежность зависят от различных факторов: наличия переотраженных сигналов и препятствий, геометрии спутников и состояния атмосферы. Для получения заявленных характеристик рекомендуется устойчиво устанавливать прибор в местах с открытым небосводом, свободных от электромагнитных помех и переотражений сигналов, проводить наблюдения при оптимальной геометрии спутникового созвездия, следовать общепринятым правилам проведения высокоточных геодезических измерений, устанавливая продолжительность наблюдений в зависимости от длины базовой линии. Для получения высокой точности измерений в статическом режиме на базовых линиях более 30 км необходимо использовать точные эфемериды и длительные сеансы наблюдений (до 24-х часов). 3 Зависит от состояния системы SBAS. 4 В режиме сетевого RTK значение погрешности мм/км (ppm) вычисляется по удалению от ближайшей физической базовой станции. 5 Зависит от атмосферных условий, переотражений сигналов, наличия препятствий и спутниковой геометрии. Надежность инициализации непрерывно контролируется для обеспечения максимального качества. 6 Приемник сохраняет работоспособность при температуре до –40 °C, минимальная температура эксплуатации встроенных батарей составляет –20 °C, минимальная темпаратура эксплуатации дополнительного встроенного GSM-модема составляет –30 °C. 7 При приеме сигналов спутников GPS, ГЛОНАСС и SBAS. Для приема сигналов ГЛОНАСС требуется дополнительная модернизация. 8 Зависит от температуры и скорости беспроводной передачи данных. При работе приемника и встроенного радиомодема в режиме передачи рекомендуется использовать внешний источник питания емкостью 6 А/ч и выше. 9 Зависит от рельефа и условий эксплуатации. 10 Разрешение на использование Bluetooth определяется законодательством каждой конкретной страны.
|